Το IWD (Individual-Wheel Drive) αποτελεί ένα ανεξάρτητου τροχού σύστημα τετρακίνησης, το οποίο είναι εγκατεστημένο στα ηλεκτρικά αυτοκίνητα. Στο συγκεκριμένο σύστημα, ο κάθε τροχός παίρνει κίνηση από το δικό του ηλεκτρικό μοτέρ. Η συγκεκριμένη τεχνολογία βελτιστοποιεί τον χειρισμό και τη σταθερότητα του οχήματος σε ποικίλες οδικές συνθήκες.
Η αρχή λειτουργίας
Στο σύνολό τους, τα σήματα μεταφέρονται μέσω μιας μονάδας Bluetooth σε έναν μικροελεγκτή. Αυτός, με τη σειρά του, ενεργοποιεί 4 μοτέρ μόνιμου μαγνήτη DC, εκ των οποίων το κάθε ένα μπορεί να περιστρέφεται μέχρι και σε 1.200 σ.α.λ. και να κινεί τον τροχό στον οποίο είναι τοποθετημένος. Η ισχύς που παρέχεται σε κάθε μοτέρ είναι ρυθμιζόμενη από έναν ειδικό κύκλωμα οδηγού.
Το IWD κάνει χρήση ενός ξεχωριστού βηματικού μοτέρ για τον έλεγχο διεύθυνσης, το οποίο παίρνει σήματα κατευθείαν από τον δικό του μικροελεγκτή.
Τα πλεονεκτήματα και τα μειονεκτήματα των αυτοκινήτων που είναι εξοπλισμένα με IWD
| Πλεονεκτήματα | Μειονεκτήματα |
| Αν ένα μοτέρ μουαγιέ τροχού χαλάσει, τα υπόλοιπα συνεχίζουν να δουλεύουν. Η συνολική ισχύς τους αρκεί για να φτάσει το αυτοκίνητο στο κοντινότερο συνεργείο αυτοκινήτων. | Οι μπαταρίες απαιτούν συνεχή επαναφόρτιση μετά τα 80-160 διανυθέντα χιλιόμετρα, με βάση την έκδοση. |
| Η απλότητα της αλλαγής του μοτέρ κάθε μουαγιέ τροχού. | Μεγάλος χρόνος φόρτισης μπαταρίας. |
| Μικρό βάρος εξαιτίας της απουσίας βαρέων αξόνων. | Ακριβή τιμή. |
Σχόλιο